Empl. intrans. [D'une troupe] "Être installé dans son campement" : ...Mallebouche et les mesdisans (...) campigeoient et tenoient les champs sur les païs du dieu d'Amours (RENÉ D'ANJOU, Cuer am. espris W., 1457, 91).

REM. Doc. 1473 (lequel conductier fera faire ung autre roole de tous les hommes d'armes et gens de trait de sa compaignie, dont il baillera ung double à mondit seigneur, quant il Campigera en sa compaignie) ds DU CANGE II, 67a, s.v. campizare.