C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/definition/pilotement 
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     PILOTEMENT     
FEW VIII pila
PILOTEMENT, subst. masc.
[GD : pilotement ; FEW VIII, 475b : pila]

"Pilotis" : Loramentum (...) : pilotemens, pilotis de bois fichiés en terre sus quoi on fait edefiche (LE VER, Dict. M.E., c.1420-1440, 281).
 

DMF 2020 - Lexique complémentaire 2007 Robert Martin

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